Inicialmente, as pessoas usavam peles de animais costuradas para formar estruturas tubulares para atender às necessidades de produção e combate. Depois de um período considerável, no final do século XVII, os irmãos Vandel Geigen, dos Países Baixos, criaram mangueiras de lona costuradas longitudinalmente, que eram amplamente utilizadas no combate a incêndios na época. Posteriormente, com o surgimento da borracha no mercado internacional e o desenvolvimento da tecnologia de vulcanização, foram introduzidas mangueiras de borracha e mangueiras de borracha blindadas com fio metálico ou corda de cânhamo. No entanto, para aplicações de engenharia envolvendo meios-de alta temperatura, como vapor e ar quente, meios-de baixa temperatura, como hidrogênio líquido, oxigênio líquido e hélio líquido, bem como meios corrosivos, como gasolina, querosene, ácidos e álcalis, as mangueiras de borracha eram claramente inadequadas. Especialmente sob condições-de alta temperatura, sua segurança e confiabilidade eram ainda mais difíceis de garantir.
Portanto, as pessoas gradualmente concentraram sua atenção em tubos metálicos, modificando sua geometria para criar ondulações correspondentes em suas superfícies internas e externas. Isso lhes deu a flexibilidade das mangueiras de borracha, ao mesmo tempo que proporcionou resistência a altas e baixas temperaturas, envelhecimento e corrosão. Assim nasceu a mangueira metálica corrugada, como corpo da mangueira metálica flexível.
Em 1855, a Alemanha publicou pela primeira vez uma patente para a fabricação de foles. Utilizou princípios existentes de fabricação de joias para criar o fole. Trinta anos depois, E. Levavasseur da França e H. Witzenmann da Alemanha colaboraram para desenvolver um novo tipo de fole metálico, obtendo patentes na França e na Alemanha em agosto de 1885.
Este era um fole em espiral feito enrolando tiras de metal em forma de S-em equipamento especializado. Tiras de borracha, tecido de algodão ou corda de amianto foram usadas para preencher as costuras entre voltas adjacentes para facilitar a vedação dentro da cavidade do fole.
Em 1894, a estrutura deste tipo de fole foi melhorada: duas tiras metálicas de diâmetros diferentes foram enroladas em direções opostas. Isso permitiu que as tiras de metal atingissem o equilíbrio mútuo sob tensão, superando o problema do auto-desenrolamento.
Em 1929, outra revolução tecnológica ocorreu na estrutura dos foles, resolvendo completamente o problema da perda de desempenho de vedação causada por alterações desiguais nas ranhuras das tiras de borracha ou cabos de amianto utilizados para enchimento durante a flexão. Isso abriu amplas perspectivas para o desenvolvimento de foles. Os foles integrais foram feitos de ligas de aço e cobre{3}}zinco, usando materiais de tubo sem costura ou soldados. Esses foles dependem da deformação elástica das paredes laterais onduladas para manter um certo grau de compressibilidade ou elasticidade, garantindo ao mesmo tempo uma vedação confiável.
A partir da década de 1950, foles de-camadas duplas, triplas{2}}camadas e multi{3}}camadas, especialmente foles de aço inoxidável com paredes ultra{4}}finas-, desenvolveram-se rapidamente. Para atender aos requisitos da aplicação, vários processos como soldagem, eletroformação, usinagem, hidráulica e fiação mecânica foram utilizados para fabricar foles. O diâmetro nominal mínimo é de 2 mm, e o diâmetro nominal máximo pode atingir 400-500 mm, mesmo com foles gigantes atingindo 10 metros de diâmetro. O número de corrugações varia de no mínimo 1-2 a centenas, milhares ou até dezenas de milhares.
Do ponto de vista da importância do tubo corrugado como corpo de uma mangueira metálica flexível, o desenvolvimento de tubos metálicos corrugados significa o desenvolvimento de mangueiras metálicas flexíveis.
Posteriormente, materiais como borracha, plástico ou náilon foram revestidos na parte externa do tubo corrugado e uma bainha trançada composta de fios ou tiras de metal foi adicionada, resultando em vários tipos de juntas. Isso levou à criação de inúmeras formas de mangueiras metálicas flexíveis para atender aos diversos requisitos de diversas condições de uso.